El joc exploratiu és un joc de descoberta basat en la curiositat del nadó. Aquest joc és important en el seu desenvolupament, per la aportació d’informació que rep de l’entorn que l’envolta. S’inicia a partir de que l’Infant pugui agafar els objectes per sí mateix. Tocar, observar, manipular, picar, emportar-se’l a la boca… Aquest joc ajuda a elaborar coneixements i aprenentatges que son essencials per la vida de l’infant.